Le roadster Z4 a remplacé le Z3 à partir de l'année-modèle 2003. Il faut dire que les lignes plus tranchantes du Z4 détonnent lorsque comparées à celles arrondies et un peu rétro du Z3. Il s'agissait davantage d'une rupture que d'un renouvellement dans la continuité. Autant le Z3 que le Z4 ont été offerts pendant quelques années en configuration coupé.