La toute première génération de XK fut introduite comme année-modèle 1997, et fut remplacée par une seconde génération à partir de l'année-modèle 2007. Autant la première que la seconde génération sont offertes en configurations coupé et décapotable. Aussi, des versions plus puissantes et performantes appelées XKR, munies de compresseur, sont commercialisées.