La XJ, lancée en 1968, a été longtemps le modèle le plus représentatif et traditionnel de Jaguar. Il a souvent été offert en configurations normale et allongée (limousine).

Sa plus récente génération (2010-) marque en quelque sorte une cassure avec la traditionnelle XJ: ses lignes résolument modernes et plus agressives délaissent certains traits usuels de la XJ tels les double-phares ronds à l'avant.