La XF, lancée en 2009, symbolise plus que jamais le passage à une nouvelle ère chez Jaguar. Bien que la XF ne trône pas tout au haut de la hiérarchie chez Jaguar (ce rôle revenant à la XJ), celle qui a remplacé la S-Type est un modèle stratégique pour la marque.

Une variante très puissante de la XF, la XFR, est lancée à partir de l'année-modèle 2010. Grâce à l'ajout d'un compresseur, la puissance du moteur de cette version explosive et radicale de la XF atteint 510 chevaux.