La première génération du modèle Lexus SC fut lancée aux États-Unis en 1991 comme année-modèle 1992. Par contre, ce n'est qu'à partir du lancement de la seconde génération (à partir de l'année-modèle 2002) qu'il fera son apparition au Canada. C'est également à partir de cette 2e génération qu'il devint un coupé-cabriolet (décapotable avec toit rigide), alors qu'il était auparavant un coupé. Le Lexus SC est commercialisé sous le nom de Toyota Soarer au Japon (Lexus appartenant à Toyota).

Autant sous sa forme de coupé que de coupé-cabriolet, le SC n'a pas vraiment une vocation sportive. Il s'agit plutôt d'un véhicule de promenade, luxueux et confortable, destiné davantage aux ballades qu'aux tracés sinueux.