La S4 est une version plus épicée de la Audi A4, mais moins radicale que la RS4. Tout comme les autres déclinaisons "S" de Audi, la S4 est offerte en configuration traction intégrale seulement.
S4 2010- (B8)
S4 2004-2008 (B6/B7)
S4 2000-2001 (8D)