L'appellation "RS" désigne "Rennsport" en allemand, ce qui peut être traduit par "course sportive" en français. La RS4 est donc une version radicale de la Audi A4. À noter que la plus récente génération n'a été commercialisée que pour l'année-modèle 2008 au Canada, et que le moteur de celle-ci (V8 4,2 litres) a ensuite été utilisé dans la Audi R8 4,2.