La RL trône tout en haut de la hiérarchie des modèles Acura. Elle offre beaucoup de confort à ses occupants et offre un équipement très complet, plusieurs éléments offerts en option chez les modèles en compétition directe étant ici inclus sans prime.

La toute première RL fut lancée en 1996 et prenait la relève de la Legend, dont elle est en quelque sorte le prolongement. La RL profite de la fiabilité "légendaire" des produits Acura / Honda.