La toute première génération de berline Q fut lancée en 1990 par Infiniti. La commercialisation de ce modèle est interrompue depuis que sa 3e génération (2002-2006) a été retirée du marché.

De 1990 à 2006, l'Infiniti Q dominait la hiérarchie des berlines de luxe offertes par ce manufacturier japonais. Elle était destinée à concurrencer les grosses pointures de la catégorie des grandes berlines de luxe que sont les Audi A8, BMW Série 7, Mercedes-Benz Classe S, Acura RL et Lexus LS.