Le MDX est le plus gros et le plus luxueux des VUS de la marque Acura. Il partage sa plateforme et plusieurs éléments mécaniques avec le Honda Pilot (Acura faisant partie du groupe Honda).
Dès le lancement de la première génération en 2001, le MDX a séduit par sa qualité de finition, sa fiabilité exemplaire et son rapport qualité-prix intéressant.