La berline M5 est une version radicale et ultime de la Série 5. La première génération de M5 fut lancée en 1987. Comparée au modèle "standard" de Série 5, elle profite d'une motorisation plus performante et d'un style plus distinctif.

La plus récente génération (E60) se voit dotée pour la première fois d'un gros moteur V10 développant 500 chevaux, alors que la génération précédente se contentait d'un V8.