La berline M fut lancée comme année-modèle 2003 par Infiniti afin d'élargir sa gamme et combler le vide situé entre les berlines G et Q. Le design de la première génération de M (2003-2005) ne fut apprécié que par une minorité et ne fut pas un succès commercial. Peut-être est-ce qu'Infiniti cherchait à l'époque à préciser la recette et le positionnement de la M.

La seconde génération (2006-) a davantage trouvé sa voie, notamment grâce à un design considéré comme beaucoup plus réussi. Elle se positionne comme une alternative aux Acura TL, Audi A6, BMW Série 5, Lexus GS et Mercedes-Benz Classe E.

À noter que la M trône au sommet de la hiérarchie des berlines d'Infiniti depuis 2007, alors que la Q (2002-2006) a cessé d'être commercialisée.