La LS, introduite en 1990, trône au sommet de la hiérarchie de la marque Lexus. Elle offre un équipement très complet et un niveau élevé de luxe. Sa compétition directe est avant tout formée des grandes allemandes que sont les Audi A8, BMW Série 7 et Mercedes-Benz Classe S.

La LS est offerte en configuration "normale" et "limousine" ("L"), laquelle profite d'un empattement allongé pour offrir plus de dégagement aux jambes pour les occupants de la banquette arrière. Une déclinaison hybride est également offerte, la LS 600h, laquelle combine un gros moteur à essence V8 de 5,0 litres à un moteur électronique.