La IS, dont la première génération a été lancée en 1999, est le modèle d'entrée de gamme de la marque Lexus. Compte tenu de ses dimensions réduites, elle est la plus agile et sportive des modèles Lexus. La IS est offerte en version décapotable depuis l'année-modèle 2010.
La IS a comme difficile mission de se confronter aux berlines de luxe compactes allemandes Audi A4, BMW Série 3 et Mercedes-Benz Classe C, lesquelles sont depuis longtemps la référence de la catégorie.
Sa déclinaison très performante, la IS F, est quant à elle considérée comme un modèle à part entière par EnVoiture.ca en raison de sa vocation très distincte de la IS "normale".