La Subaru Impreza fut lancée en 1993, mais la commercialisation de sa version plus sportive WRX ne débuta qu'à partir de l'année-modèle 2002 en Amérique du Nord. La WRX STI, quant à elle, fit ses débuts chez nous en 2005.

Autant la WRX que la WRX STI utilisent des moteurs turbocompressés, contrairement à la Impreza de base.

La WRX STI est intimement liée aux rallyes. D'ailleurs, "STI" tient pour "Subaru Technica International", une division interne en charge de la présence de la marque en Rallye.