La HS, lancée en 2009 comme année-modèle 2010, est une hybride (moteurs électrique et à essence) commercialisée à un prix situé entre celui des berlines à essence IS et ES.

La HS (pour "Harmonious Sedan", selon Lexus) est le nouveau modèle hybride d'entrée de gamme de la marque, et le premier à jumeler son moteur électrique à un "petit" moteur à essence de 4 cylindres. Jusqu'à l'arrivée de la HS, Lexus se limitait en effet à offrir des modèles hybrides équipés de moteurs à essence de plus grosse cylindrée, haut de gamme et plus dispendieux (GS 450h, LS 600h et RX 450h). Ces modèles ne sont pas à la portée de tous et, surtout, ne sont pas en mesure d'offrir une consommation aussi exceptionnelle que la HS (qui est de seulement 5,7 litres au 100 km, selon Lexus).

Avec la HS, le groupe Toyota fera profiter à sa marque Lexus de sa réputation enviable au niveau de la commercialisation de voitures hybrides depuis le lancement de la Toyota Prius.