Le roadster de Classe SLK est commercialisé depuis l'année-modèle 1997. Au moment de le lancer, Mercedes-Benz le destinait surtout à concurrencer les BMW Z3 (maintenant remplacée par la Z4) et Porsche Boxter. Une seconde génération fut introduite à partir de 2005. Autant la première que la seconde générations sont munies d'un toit dur rétractable.

Le SLK est le modèle d'entrée de gamme des nombreuses décapotables offertes par la marque (CLK, SLK, SL, SLR). Une variante AMG fut offerte au cours des deux générations de SLK (SLK32 AMG et SLK55 AMG).