La Classe S, commercialisée depuis 1954, occupe la position la plus élevée dans la hiérarchie des berlines Mercedes-Benz. Cette grande routière offre un niveau de luxe et de confort très élevé.

Mercedes-Benz se sert habituellement de sa S pour lancer ses plus récentes innovations technologiques. D'ailleurs, la génération W221 commercialisée à partir de l'année-modèle 2007 inaugure le premier véhicule hybride offert par Mercedes-Benz, la S400 hybride.

Ses deux principales rivales, elles aussi allemandes, sont les BMW Série 7 et Audi A8. Tout comme elles, la S est déclinée en configuration normale et allongée, cette dernière étant destinée aux propriétaires préférant se faire conduire.