Le GLK est le dernier né des VUS commercialisés par Mercedes-Benz, lancé comme année-modèle 2010 en Amérique du Nord (2009 ailleurs). Il devient ainsi le modèle d'entrée de gamme des VUS chez cette marque.

Tout comme plusieurs autres constructeurs, Mercedes-Benz se devait d'offrir un véhicule dans le segment en forte croissance des VUS compacts de luxe. Les nombreux et récents modèles en compétition avec le Mercedes-Benz GLK sont les Acura RDX, Audi Q5, BMW X3, Infinit EX et Volvo XC60.