L'Azera fut introduite sous ce nom au Canada en 2006, mais elle n'est pas vraiment un nouveau modèle. Elle est en effet la continuation de la XG, qui était elle-même la 3e génération d'une voiture appelée Hyundai Grandeur dans d'autres parties du monde.

Jusqu'à ce que la Hyundai Genesis soit lancée en 2008 comme année-modèle 2009, l'Azera trônait tout en haut de la hiérarchie chez le constructeur sud-coréen.