L'Avalon, commercialisée depuis l'année-modèle 1995, domine la hiérarchie des voitures chez Toyota. La plus récente Avalon (2005-) est la troisième génération du modèle.

La Toyota Avalon est une voiture qui plaira à ceux désirant obtenir beaucoup d'espace et de confort sans vouloir payer davantage pour le prestige d'une marque de luxe. En ce sens, son positionnement présente certaines similitudes avec celui de la Nissan Maxima; tous deux sont des modèles de luxe faisant partie de l'alignement d'une marque "grand public" et ce, même s'ils sont offerts par des manufacturiers japonais qui commercialisent également des marques "de luxe" (Lexus et Infiniti).

Outre la Maxima, les modèles en compétition directe avec la Toyota Avalon sont la Buick Lucerne, la Chrysler 300 et la Hyundai Genesis.