Les co-fondateurs de l'entreprise Daimler sont Gottlieb Daimler et Carl Benz, à qui l'on attribue l'invention de l'automobile à moteur à explosion en 1886. C'est seulement à partir de 1902 qu'apparaît la marque "Mercedes", marque découverte et déposée par Emil Jellinek, le propriétaire du plus important concessionnaire Daimler de l'époque (Daimler de la Riviera). Mercedes est en fait le prénom de sa fille. Plus récemment, Mercedes-Benz est toujours l'une des marques les plus prestigieuses de l'automobile. Aussi, l'appellation AMG, du nom du préparateur du même nom acheté et intégré à Mercedes à partir de 1999, identifie maintenant les modèles sportifs de haute performance de la marque. AMG permet de concurrencer les versions les plus sportives de BMW (identifiées par "M"), mais aussi maintenant les appellations similaires utilisées chez plusieurs autres manufacturiers ("S" et "RS" chez Audi, "V" pour Cadillac, "F" chez Lexus, etc.). Après avoir acheté puis revendu à perte Chrysler à Cerberus, le groupe Daimler mise maintenant avant tout sur Mercedes-Benz, mais aussi sur Smart et Maybach.
