L'entreprise anglaise fut d'abord fondée en 1922 sous le nom de "Swallow Sidecar Company", par William Lyons et William Walmsley. Elle a été rebaptisée Jaguar à partir de 1945. Après avoir été nationalisée (1966) puis privatisée à nouveau (1984), elle fut achetée par le groupe Ford en 1989. Finalement, la marque Jaguar fut vendue au groupe Tata Motors, en 2008, en même temps que la marque Land Rover. C'est que Ford éprouve alors des difficultés financières et décide de vendre certaines de ses marques faisant partie de son groupe "Premier Automotive". D'ailleurs, la marque Aston Martin avait aussi été vendue l'année précédente (2007) par Ford, à un consortium privé dans ce cas-ci. Après plusieurs années tumultueuses et l'échec du lancement de la X-Type qui visait à démocratiser la marque (modèle d'entrée de gamme reprenant la plate-forme commune et plusieurs éléments des Ford Mondeo / Ford Contour / Mercury Mystique), Jaguar fait volte-face et abandonne les modèles S-Type et X-Type. Jaguar renouvelle progressivement sa gamme avec une nouvelle génération de XK (2007) et, surtout, le nouveau modèle XF (2009). Ce dernier a en quelque sorte la mission de révolutionner et rajeunir la marque Jaguar.