Bentley a été fondée en Angleterre en 1919 par Walter Owen Bentley. À partir de 1931, l'entreprise Bentley Motors fut absorbée par Rolls Royce Limited avant que cette dernière soit achetée à son tour en 1980 par une entreprise ayant un historique surtout militaire, Vickers PLC. En 1998, le groupe Volkswagen achète Rolls Royce et Bentley mais se voit dans l'obligation, dès le début de 2003, de céder la marque Rolls Royce à BMW. C'est surtout grâce au lancement de la Continental GT comme année-modèle 2004, équipée d'un gros moteur W12 Volkswagen, que Bentley voit ses ventes augmenter. Bentley est synonyme de grand luxe, d'exclusivité et de puissance.

Bentley est détenue par le groupe Volkswagen, qui est lui-même attaché au très rentable groupe Porsche SE. En effet, Porsche SE détient depuis le début de 2009 plus de 50% (50,76%) des actions régulières du groupe Volkswagen, mais ne contrôle pas le groupe en raison d'une particularité faisant que la détention de 80% des actions est nécessaire pour prendre le contrôle du groupe Volkswagen.