Audi a été fondée en 1889. Le mot Audi tient d'abord pour "Auto Union Deutschland Ingolstadt", Ingolstadt étant la ville d'Allemagne où se trouve le siège social de l'entreprise. Audi fait également référence au nom du fondateur, August "Horch", le mot allemand voulant dire "entendre", qui est traduit par "Audi" en latin (impératif de "Audire"). En 1932, Audi fusionne avec 3 autres constructeurs automobiles allemands (DKW, Horch et Wanderer) et devient le consortium Auto Union. Cette fusion des 4 entreprises donne naissance au fameux logo présentant les 4 anneaux, logo toujours utilisé aujourd'hui pour désigner la marque Audi. En 1964, le Groupe Volkswagen achète Auto Union, reprend le nom Audi et conserve le logo.
Aujourd'hui, les attributs de la marque sont surtout le luxe, la traction intégrale et la performance. Depuis le milieu des années 2000, la marque tend de plus en plus vers la performance, probablement en réponse à la part de marché que détient son éternel rival BMW. Ainsi, Audi a procédé dans les dernières années au lancement de modèles disposant de motorisations toujours plus puissantes (S4, RS4, S5, S6, R8, TT-S), a rendu son système de contrôle de la stabilité un peu plus permissif, et a osé un design plus audacieux. À noter également que la qualité de l'ergonomie et de la finition des habitacles de Audi font référence.
Audi est détenue par le groupe Volkswagen, qui est lui-même attaché au très rentable groupe Porsche SE. En effet, Porsche SE détient depuis le début de 2009 plus de 50% (50,76%) des actions régulières du groupe Volkswagen, mais ne contrôle pas le groupe en raison d'une particularité faisant que la détention de 80% des actions est nécessaire pour prendre le contrôle du groupe Volkswagen.
