Premier véhicule BMW à être construit aux États-Unis, le roadster Z3 a été une bouffée de fraicheur chez BMW au moment de son lancement. Il est bâti sur une version raccourcie de la plateforme du défunt cabriolet 318. Plusieurs versions du Z3 ont été offertes en cours de génération, dont un coupé et une version M. Toutes les versions font preuve d'une grande agilité en raison des dimensions réduites du véhicule et de son poids modéré (1220 à 1390 kilos). Cependant, le roadster n'est pas réputé être très rigide, en tout cas pas autant que le plus rare coupé, qui est environ 2,5 fois plus rigide. La transmission offerte est une boîte manuelle à 5 rapports, et ce, même dans le Z3 M. Une boîte automatique à 5 rapports était optionnelle pour certains modèles seulement. Côté motorisation, les versions disposant d'un moteur à 6 cylindres sont à privilégier. Plusieurs auront critiqué la capote non doublée, mal insonoriée et peu étanche des années-modèles 1996 à 1999, remplacée à partir de l'année-modèle 2000 par une capote doublée.

Le design du roadster Z3 arbore des lignes rétro et barroques. Design particulièrement réussi selon certains, discutable selon d'autres, ces derniers considérant que le véhicule a mal vieilli.

L'habitacle du Z3 est efficace et agréable, quoi que sa qualité de finition est considérée par plusieurs comme étant tout juste moyenne pour une BMW. Certains ont aussi noté le faible maintien latéral des sièges de série et l'emplacement peu pratique des interrupteurs des vitres (console centrale).

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

1.9 : L4, 1,9 litres, 138 ch / 133 lb-pi

2.2 :  L6, 2,2 litres, 170 ch / 155 lb-pi

2.3 : L6, 2,5 litres, 170 ch / 181 lb-pi

2.5 : L6, 2,5 litres, 192 ch / 181 lb-pi

2.8 : L6, 2,8 litres, 189 ch / 203 lb-pi

3.0 : L6, 3,0 litres, 225 ch / 214 lb-pi

M : L6, 3,2 litres, 315 ch / 251 lb-pi