Cette génération de XK conserve les lignes arrondies de la génération précédente (1997-2006) ainsi que des dimensions similaires. Comparée aux modèles Jaguar plus récents (XF et XJ 2010-), sa carrosserie est moins innovatrice et agressive. Par contre, comparées à celles-ci, ses dimensions réduites de sportive à 2 portières lui donnent davantage d'agilité grâce à un poids plus raisonnable de moins de 1700 kilos (1800 kilos dans le cas de la XKR). Les XK et XKR sont offertes en configurations coupé et décapotable. La XK abrite un moteur V8 atmosphérique de 4,2 litres développant 300 chevaux. La cylindrée de celui-ci passe à 5,0 litres à partir de l'année-modèle 2010, et sa puissance, à 385 chevaux. De son côté, la plus performante XKR dispose d'un moteur développant la puissance élevée de 420 chevaux grâce à l'ajout d'un compresseur au même moteur V8. Lui aussi verra sa cylindrée et sa puissance augmentées à partir de l'année-modèle 2010, de façon à atteindre pas moins de 510 chevaux.

Les lignes de cette génération de XK s'inspirent directement de celles de sa devancière. On remarquera par contre la partie arrière distincte, davantage en harmonie avec le restant de la voiture. Aussi, des retouches ont été apportées aux phares, de nouvelles branchies prennent place sur les ailes latérales, et le porte-à-faux arrière réduit donne un air plus dynamique à l'ensemble.

L'habitacle est d'allure plus technologique que celui de la précédente génération, notamment grâce à ses cadrans modernes, clairs et précis, ainsi que la présentation des commandes et l'intégration de l'écran. À partir de l'année-modèle 2010, le XK incorpore le sélecteur de vitesse "JaguarDrive" introduit dans la XF. Celui-ci, de forme circulaire, se soulève au démarrage. Tout comme c'est normalement le cas chez Jaguar, le confort à bord est de haut niveau, sauf peut-être à l'arrière en raison d'un espace très restreint.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

XK (2007-2009) :  V8, 4,2 litres, 300 ch / 310 lb-pi

XK (à partir de 2010) :  V8, 5,0 litres, 385 ch / 380 lb-pi

XKR (2007-2009) :  V8, 4,2 litres avec compresseur, 420 ch / 413 lb-pi

XKR (à partir de 2010) :  V8, 5,0 litres avec compresseur, 510 ch / 461 lb-pi