Le Venza est à mi-chemin entre la berline Camry et l'utilitaire Highlander et ce, autant par sa position dans la hiérarchie des véhicules Toyota que de sa configuration et ses dimensions. Ainsi, il combine une expérience de conduite se rapprochant de celle d'une voiture à une capacité de chargement plus importante et à une position de conduite un peu plus haute. Les motorisations offertes sont composées d'un 4 cylindres de 2,7 litres développant 182 chevaux (modèle de base) et d'un V6 de 3,5 litres générant quant à lui 268 chevaux. Ce second moteur a par ailleurs fait ses preuves dans plusieurs autres modèles récents de Toyota (Avalon, Camry, Highlander, Rav4, Sienna). Le Venza est offert en configuration traction ou quatre roues motrices.

Le design extérieur du Venza est assez distinctif et combine une certaine élégance à une carrosserie d'apparence trapue. Ce véhicule assez massif intègre notamment de grandes roues de 19 ou 20 pouces. Sa partie avant intègre une grille chromée, des phares effilés, et une prise d'air au contour prononcé intégrée au pare-chocs.

L'habitacle est spacieux pour tous les 5 occupants pouvant prendre place à bord, autant à l'avant qu'à l'arrière. L'espace de chargement est par ailleurs important. L'équipement offert de série ou en option est très complet, dont la climatisation automatique bi-zone, l'accès sans clé, le toit panoramique, le système de navigation, une caméra de recul et un système de divertissement DVD pour les occupants de la banquette arrière.

Variantes et motorisations en cours de génération :

Venza / Venza AWD :  L4, 2,7 litres, 182 ch / 182 lb-pi

Venza V6 / Venza V6 AWD :  V6, 3,5 litres, 268 ch / 246 lb-pi