Cette génération de TL, offerte à partir de l'année-modèle 2004 par Acura, est conçue sur la plate-forme de la Honda Accord américaine (la TSX est quant à elle conçue sur celle de la Accord européenne). Elle constitue un choix intelligent puisqu'elle marie très bien plusieurs éléments recherchés : une allure et une conduite dynamiques, un habitacle accueillant des plus confortables et offrant beaucoup d'espace, une motorisation performante, le tout offert à un prix compétitif. Dès son lancement pour l'année-modèle 2004, cette génération de TL était offerte avec la transmission automatique (version "de base") ou la transmission manuelle à 6 rapports rapprochés (version "Dynamic Package" optionnelle, laquelle incluait également une suspension raffermie, des pneus haute performance et des freins Brembo). La TL 2004-2008 profite par ailleurs de la grande fiabilité des produits du groupe Honda (dont Acura fait partie). La Type S est offerte comme année-modèle 2008 afin de prolonger l'intérêt envers cette génération à l'aube d'un renouvellement et pour mieux répondre aux amateurs de conduite sportive, dont plusieurs boudent la TL. Seule critique observée par plusieurs: un effet de couple assez prononcé lors de fortes accélérations, le tout dû à la grande puissance du moteur qui n'est transmise qu'aux seules roues avant (traction).
Le design extérieur, élancé et dynamique grâce à des traits assez prononcés, donne une allure distinctive à la voiture tout en composant avec les grandes dimensions de celle-ci. Le design de l'avant et des côtés du véhicule est mieux réussi et moins anonyme que celui de sa cousine, la TSX. L'arrière combine des lignes affirmées, des feux originaux et de grands pots d'échappement rectangulaires à un grand coffre donnant beaucoup d'espace de chargement.
L'habitacle de la TL 2004-2008 est vaste, donnant beaucoup d'espace à tous les occupants, incluant le dégagement pour les jambes à l'arrière. Les sièges sont confortables et offrent un bon soutient. L'atmosphère générale donne dans la technologie et la modernité, avec ses cadrans illuminés en bleu (ou rouge pour la Type S) du plus bel effet, ses appliques d'aluminium brossé, son système de navigation et son lecteur de DVD-audio. Le tout conserve tout de même une ambiance luxueuse quoique différente de celle des véhicules privilégiant les boiseries. L'équipement de série est impressionnant: climatisation automatique à deux zones, système de navigation, bi-xénons (courte et longue portée), sièges avant et rétroviseurs extérieurs chauffants, commandes dupliquées sur le volant, système audio de haute qualité DVD-audio, etc.
Variantes et motorisations :
Base: V6, 3,2 litres, 258 ch / 233 lb-pi
Type S: V6, 3,5 litres, 286 ch / 255 lb-pi
