La Supra 1993-1997 est probablement la Toyota de série la plus sportive jamais commercialisée, surtout en version Turbo. Autant son design extérieur réussi que son comportement routier étaient dynamiques et distinctifs des autres modèles commercialisés par le manufacturier japonais. Elle était offerte en deux versions : le modèle de base était motorisé par un 6 cylindres de 3,0 litres développant 220 chevaux. La Supra Turbo, quant à elle, utilisait le même moteur mais profitait de l'ajout d'un turbocompresseur augmentant sa puissance à 320 chevaux. La transmission manuelle est à 5 rapports dans le modèle de base, et 6 dans la Supra Turbo. Une transmission automatique à 4 rapports est également offerte en option. À l'époque où elle était commercialisée à l'état neuf, ses performances étaient particulièrement remarquables, bien qu'elles le soient toujours aujourd'hui. La Supra Turbo abat d'ailleurs le 0-100 en 4,6 secondes seulement.

La Supra 1993-1997 était particulièrement distinctive, surtout au niveau du traitement de sa partie arrière intégrant un couvercle de coffre remontant un peu à son extrémité, ses feux larges spécifiques et son gros aileron. De profil, on remarque l'élargissement à la hauteur des roues arrière et la prise d'air latérale. Elle était par ailleurs assez large (plus de 1,8 mètre), surtout en prenant en considération sa longueur modérée d'environ 4,5 mètres.

Dans l'habitacle, le tableau de bord entoure le conducteur, donnant l'impression de prendre place dans une cabine de pilotage. Le compte-tours est mis en évidence, celui-ci prenant place bien au centre des cadrans. Le volant sport à trois branches invite à la performance, tout comme le levier de transmission manuelle à 6 rapports dans la version Turbo.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

De base :  L6, 3,0 litres, 220 ch / 210 lb-pi

Turbo :  L6, 3,0 litres biturbo, 320 ch / 335 lb-pi