La Solara est en quelque sorte une Camry à deux portières arborant des lignes plus dynamiques. Sa conduite est plutôt douce, ses réglages privilégiant le confort au tempérament sportif. Elle est une voiture agréable pour se balader. Elle fut offerte en configurations coupé et décapotable, et avec un choix de deux motorisations : le modèle de base SE disposait d'un 4 cylindres de 2,4 litres développant 155 chevaux, alors que les versions Sport et SLE profitaient d'un V6 de 3,3 litres générant 210 chevaux.
Le design extérieur de la Solara intègre des lignes tout en rondeurs, particulièrement au niveau du traitement de ses parties avant et arrière. On remarquera entre autres les phares et les feux s'étirant sur les parties latérales de la voiture.
L'habitacle peut être défini comme chic, confortable et accueillant. L'espace à bord est aussi remarquable pour ce type de voiture. Par ailleurs, la qualité des matériaux utilisés (cuir, simili-bois) est relevée.
Variantes et motorisations offertes en cours de génération :
SE : L4, 2,4 litres, 155 ch / 158 lb-pi
Sport / SLE : V6, 3,3 litres, 210 ch / 220 lb-pi