Tout comme plusieurs des autres créations du designer en chef de BWM Chris Bangle, le lancement de la Série 6 ne fit pas consensus. Les lignes de cette dernière ne manquent pas d'audace, surtout au niveau du traitement du coffre à l'arrière, lequel semble être un appendice ajouté après coup à la voiture. Cela dit, la Série 6 ne manque pas de charme et en a convaincu plusieurs, à voir les ventes non négligeables de ce modèle commercialisé à partir d'environ 100 000$ l'exemplaire. La Série 6 est offerte en configuration coupé et roadster. Les motorisations offertes sont puissantes et bien adaptées à la voiture. La Série 6 "de base" abritait à l'origine un V8 de 4,4 litres développant quelques 325 chevaux avant de voir sa cylindrée passer à 4,8 litres à partir de 2006, et ainsi atteindre les 360 chevaux. L'explosive M6 est, quant à elle, offerte à partir de l'année-modèle 2007. Son moteur, le même qui équipe la M5, est un gros V10 de 5,0 litres atteignant le chiffre magique des 500 chevaux. Ce dernier est en mesure d'abattre le 0-100 en 4,6 secondes dans le cas du coupé (4,8 secondes dans le cas de la M6 décapotable).

Le dessin du coffre arrière, pour le moins original, semble être inspiré de la Série 7 E65 (2002-2008) avant son remodelage de mi-génération. Il donne l'impression d'avoir été ajouté après coup à l'arrière de la voiture, de façon un peu maladroite. Le traitement des phares est lui aussi inhabituel de par ses formes et leur position un peu basse. Sinon, la Série 6 a beaucoup de présence, notamment en raison de ses grandes dimensions. Sa longueur est similaire à celle d'un X5 (4,83 mètres contre 4,85), ce qui est impressionnant, surtout en considérant qu'elle n'a que 2 portières.

L'habitacle de la Série 6 ressemble à celui de la Série 5. On a ici tenté de limiter le nombre de boutons et de centraliser au maximum le contrôle des différentes fonctions dans l'interface iDrive, laquelle est contrôlée par une molette prenant place à côté du levier de vitesse. L'atmosphère est sobre, voire un peu froide. Par contre, on y est très confortablement assis et la position de conduite y est idéale en raison des nombreux ajustements possibles au niveau des sièges et de la position du volant.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

645 (2004-2005) :  V8, 4,4 litres, 325 ch / 330 lb-pi

650 (à partir de 2006) :  V8, 4,8 litres, 360 ch / 360 lb-pi

M6 (à partir de 2007) :  V10, 5,0 litres, 500 ch / 383 lb-pi