Cette génération de Série 5 présente un design plus distinctif et incisif qui n'a pas fait l'unanimité lors de son lancement. Quelques années plus tard, force est d'admettre que le designer en chef Chris Bangle semble avoir gagné son pari puisque les ventes de Série 5 ont augmenté de façon significative depuis le lancement de cette génération (E60), et la voiture vieillit plutôt bien. La Série 5 est toujours la référence dans sa catégorie grâce à un équilibre presque parfait entre luxe et tempérament sportif. Les motorisations offertes, offrant une puissance variant de 225 à 360 chevaux, sont variées: moteurs 6 en ligne atmosphériques (528 et 530) ou bi-turbo (535), V8 atmosphériques (545 et 550). À noter que la version radicale M5 profite d'un traitement distinct dans EnVoiture.ca.
Le design extérieur présente des lignes et des surfaces complexes qui donnent beaucoup de présence à la voiture. Les phares, distinctifs et agressifs, font penser à des yeux de faucon. Quelques retouches mineures ont été apportées en mi-mandat, pour l'année-modèle 2008, dont la grille légèrement modifiée et l'ajout de feux arrière DEL.
Il est généralement admis que le design de l'habitacle est moins bien réussi que l'extérieur. On a ici tenté de limiter le nombre de boutons et de centraliser au maximum le contrôle des différentes fonctions dans l'interface iDrive, laquelle est contrôlée par une molette prenant place à côté du levier de vitesse. L'atmosphère est sobre, voire un peu froide. Les changements apportés en mi-mandat, pour l'année-modèle 2008, ont cependant corrigé le tir grâce notamment à l'ajout de plusieurs boutons, d'un levier de vitesse moderne et sportif et d'un design amélioré et plus pratique de l'intérieur des portières.
Variantes et motorisations offertes en début de génération (2004):
525i / 525xi: 6L, 3,0 litres, 215 ch / 185 lb-pi
530i / 530xi / 530xi Touring: 6L, 3,0 litres, 255 ch / 220 lb-pi
545i: V8, 4,4 litres, 325 ch / 330 lb-pi
Variantes et motorisations offertes en fin de génération:
528i / 528xi: 6L, 3,0 litres, 230 ch / 200 lb-pi
535i / 535xi / 535xi Touring: 6L bi-turbo, 3,0 litres, 300 ch / 300 lb-pi
550i: V8, 4,8 litres, 360 ch / 360 lb-pi
i: propulsion
xi: 4 roues motrices
Touring: "Familiale"