Cette génération de Série 5 est sobre, luxueuse et performante, ce qui en fait une voiture très équilibrée. Elle peut effectivement être de mise pour les gens désirant se distinguer au volant d'une luxueuse voiture puisqu'elle est sobre et de bon goût, et elle peut également faire preuve de performances impressionnantes lorsque sa mécanique est sollicitée par le conducteur à la recherche de sensations fortes. Elle est offerte en deux configurations: Berline et familiale. Cette dernière est un compromis intéressant entre luxe, performance et espace de chargement. À noter que seule la propulsion est offerte sur la Série 5 E39, ce qui est désavantageux pour faire face à l'hiver québécois. La traction intégrale sera en effet offerte seulement à partir de la génération suivante de Série 5.
La carrosserie de la Série 5 E39 est assez conservatrice, surtout lorsqu'on la compare rétrospectivement à la génération suivante, la E60, qui amènera son lot de changements drastiques, autant à l'extérieur (lignes osées, phares en yeux de faucon) qu'à l'intérieur (intérieur dégarni de boutons, iDrive). Le design de la génération E39, contrairement à la E60 qui l'a suivi, suscitait moins de réactions très arrêtées et donc, on observait un consensus sur son élégance sobre et de bon goût. L'arrivée de Chris Bangle à la direction du design chez BMW fera perdre ce consensus (l'arrivée de la Série 7 E65, par exemple, sèmera bien de la discorde chez les amateurs de la marque), mais paradoxalement, les ventes de BMW augmenteront progressivement à des niveaux inégalés dans les années suivantes.
La Série 5 E39 présente un habitacle luxueux et accueillant, dans lequel la console centrale est orientée vers le conducteur. Les dimensions intérieures sont intéressantes et permettent de recevoir deux adultes à l'arrière sans être gêné. Comme c'est l'habitude chez BMW, la transmission manuelle est offerte en plus de la transmission automatique dans toutes les variantes du modèle (berline et familiale).
Variantes et motorisations offertes en fin de génération (2003):
525i : 6L, 2,5 litres, 184 ch / 206 lb-pi
530i / 530i Touring : 6L, 3,0 litres, 225 ch
540i / 540i Touring : V8, 4,4 litres, 282 ch / 324 lb-pi
i: propulsion
Touring: "Familiale"
