La S4 2000-2001 avait tout pour plaire, surtout au moment de sa sortie: elle offrait une transmission manuelle à 6 rapports, de belles jantes de 17 pouces, les quatre roues motrices, une bonne stabilité en virage grâce à sa suspension raffermie et un moteur V6 bi-turbo remarquable développant 250 chevaux et permettant un 0-100 en 5,6 secondes. Bref, la S4 2000-2001 présentait déjà plusieurs attributs encore recherchés dans une voiture sport dix ans après son lancement. Son prix de vente de 56 550$ était tout-à-fait convenable compte tenu des performances de la voiture. À titre de comparaison, la Porsche 911 Carrera 4, qui avait elle aussi les quatre roues motrices et offrait des performances similaires à l'époque, se vendait 104 000$.
L'avant et les côtés de cette génération de S4 font preuve d'une certaine retenue mais présentent de belles lignes indémodables. L'arrière est particulièrement dynamique et réussi, avec son seuil de coffre accentué, ses feux arrière distinctifs, son gros pare-chocs et ses deux pots d'échappement. De l'avis de plusieurs, le jaune lui va particulièrement bien.
Peu de différences dans l'habitacle comparativement à la A4 1996-2001, mis à part la transmission manuelle à six vitesses et quelques écussons "S4" bien en vue sur le volant et dans le cadran de l'odomètre pour nous rappeler à quelle voiture nous avons affaire. Reste que l'habitacle de la S4 2000-2001 est très agréable, tout comme tous les habitacles des véhicules Audi.
Modèle unique :
V6, 2,7 litres bi-turbo, 250 ch / 258 lb-pi