Le roadster S2000, commémorant lors de son lancement le cinquantième anniversaire du manufacturier Honda, est très agile grâce à un poids modéré de 1290 kg et à ses réglages sportifs. En effet, sa suspension sportive (lire : dure) et sa direction incisive en font un véhicule agréable à conduire là où se trouvent des virages à négocier. Son moteur, un petit 4 cylindres de 2,0 litres de cylindrée (2,2 litres à partir de l'année-modèle 2004), adore les régimes élevés (jusqu'à 9000 tour/min de 2000 à 2003, et jusqu'à 8000 tour/min à partir de 2004). Ce moteur est performant, développant plus de 100 chevaux par litre de cylindrée. Grâce à celui-ci et à son poids modéré, le S2000 abat le 0-100 en 6,2 secondes, mais c'est en virage serré que la voiture montre ses plus grandes qualités. À noter que le moteur ne gagne pas de chevaux au moment de voir sa cylindrée passer de 2,0 à 2,2 litres, à partir de l'année-modèle 2004. Cependant, son couple augmente alors de 153 à 162 lb-pi, ce qui compense un peu son manque de réactivité à faible régime. L'unique boîte de transmission offerte, efficace, est une manuelle à 6 rapports.

Le design extérieur du roadster S2000 est plutôt simpliste, sans artifice. Cette sobriété lui a permis de traverser le temps sans avoir l'air dépassé après une commercialisation de 9 années. Certains détails annoncent par contre les couleurs de l'engin, tels que la grande prise d'air intégrée au pare-chocs avant et les larges pots d'échappement à l'arrière.

Le tableau de bord de la S2000, original, donne presque toute sa place à un gros compte-tours, très large, mettant en évidence la limite du régime de rotation du moteur en rouge, à 8000 tours par minute. La vitesse est quant à elle affichée électroniquement, sous forme de chiffres. Sinon, l'habitacle est assez épuré, seul l'essentiel à la conduite sportive étant mis en évidence.

Motorisations offertes en cours de génération :

2000-2003 (AP1) :  L4, 2,0 litres, 237 ch / 153 lb-pi

2004-2009 (AP2) :  L4, 2,2 litres, 237 ch / 162 lb-pi