La RSX 2002-2006 fut offerte en 3 versions: Base, Premium et Type S. Les 2 premières sont motorisées par un 4 cylindres de 2,0 litres développant 160 chevaux auquel peuvent être associées une transmission manuelle ou automatique à 5 rapports. La Type S, quant à elle, abrite un 4 cylindres de 2,0 litres plus pointu dont la puissance est poussée à 210 chevaux. Cette dernière profite aussi d'une transmission manuelle exclusive à 6 rapports rapprochés.

Le design extérieur de la RSX est équilibré, sans artifice inutile. Ses petites dimensions et le dessin de sa carrosserie lui donnent une allure sportive. La RSX présente des lignes assez intemporelles, ce qui fait qu'elle veillit bien.

Compte tenu de la vocation de la voiture, on ne se surprendra pas que l'espace soit assez limité dans l'habitacle. Les places arrières serviront surtout à dépanner. Le tableau de bord présente un design original où les commandes sont faciles d'accès. Alors que la version de base est assez dépouillée, les versions Premium et Type S offre un équipement plus complet incluant notamment le toit ouvrant et la sellerie en cuir de série.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

RSX :  L4, 2,0 litres, 160 ch / 141 lb-pi

RSX Type S :  L4, 2,0 litres, 210 ch / 143 lb-pi