Cette génération de RS4 n'a été commercialisée que comme modèle 2008. Bien qu'elle utilise la même plate-forme que la A4 2002-2008 et la S4 2004-2008, la RS4 profite d'une puissance réellement stratosphérique qui dépasse les 400 chevaux (420 pour être précis) grâce à son gros moteur V8 de 4,2 litres développant 80 chevaux de plus que le V8 de la S4. Ce moteur, jumelé à une voiture d'un si petit gabarit, permet un 0-100 en à peine 4,8 secondes. Seule une efficace transmission manuelle à 6 rapports est disponible pour entraîner les quatre roues motrices. La RS4 est un véhicule bien différent que la A4 "régulière", avec un comportement routier plus sportif et une orgie de puissance sous le pied droit.

La RS4 est disponible en deux variantes: berline (donc 4 portes) et décapotable (deux portes). La carrosserie de la RS4 n'est pas très différente de la A4 et la S4. Audi a joué la carte de la sobriété, en ne laissant transparaître la véritable nature de la bête qu'avec certains détails: une grille avant exclusive (qui présente des auréoles contrairement à celle de la S4 qui présente des lignes verticales), des ailes élargies, de magnifiques jantes 19 pouces, rétroviseurs argentés et deux larges pots d'échappement à l'arrière. Les avertis reconnaîtront la RS4 s'ils ont la chance de la croiser, mais elle passera pour une simple A4 pour les néophytes.

L'habitacle de la RS4, bien qu'il s'apparente à celui des A4 et S4, offre plusieurs exclusivités: cadrans et volant exclusifs, pédalier sport en métal, appliques de carbone, sièges sport.

Modèle unique :

V8, 4,2 litres, 420 ch / 317 lb-pi