Le modèle RL est celui qui domine la hiérarchie de la marque Acura. La génération 2005- présente de belles lignes classiques, un habitacle confortable offrant un équipement très complet et une fiabilité sans failles. Seulement, en raison de son prix, de l'absence d'un moteur V8 et de sa carrosserie peu distinctive (quoique davantage que celle de la génération précédente), plusieurs se sont demandés si cette RL en offrait assez pour se comparer avantageusement à ses plus proches rivales. C'est que les voitures de luxe se comparant à la RL comptent de très grandes pointures, et le choix est grand : BMW séries 5 et 7, Audi A6 et A8, Mercedes classes E et S, Cadillac STS, Lexus GS et LS, Infiniti M, Saab 9-5, Jaguar XF et Volvo S80. L'unique moteur V6 offert est efficace et fiable, mais un V8 aurait certainement aidé à séduire certains acheteurs. Cette génération de RL inaugure le système de traction intégrale exclusif à Acura, le SH-AWD (pour Super Handling All Wheel Drive). Ce système réparti non seulement le couple entre les roues avant et arrière, mais aussi entre les roues gauches et droites. Seule la transmission automatique à 5 rapports est offerte. Un remaniement de fin de génération a amené, pour l'année-modèle 2009, des changements à la carrosserie et une augmentation de 10 chevaux au niveau de la puissance du moteur (qui est passé de 3,5 à 3,7 litres).
La carrosserie de la RL présente de belles lignes, classiques, assez conservatrices, surtout à l'avant et de profil. L'arrière se démarque un peu plus grâce à ses rondeurs, ses appliques couleur métallique, des feux réussis et deux gros pots d'échappement. Les lignes plairont davantage à ceux qui veulent attirer l'attention de façon modérée. En effet, les lignes des modèles qui lui seront comparés sont pour la plupart plus incisives et distinctives que celles de la RL 2005-2008. L'évolution de la RL la rend cependant de moins en moins anonyme, de génération en génération. Un rafraîchissement de la carrosserie a été fait pour l'année-modèle 2009 : grosse grille avant de type "Acura nouveau genre", phares présentant des lignes plus prononcées, large bande couleur métallisée ajoutée à l'arrière, feux et pots d'échappement plus distinctifs. Ce remaniement permet à la RL d'être davantage remarquée.
L'intérieur se démarque davantage que l'extérieur grâce notamment à son écran de navigation encastré et sa mince console centrale conçue en hauteur. Le confort est de haut niveau. La qualité des matériaux utilisés aussi, comme en témoignent le cuir et les appliques d'érable. La qualité de finition est irréprochable. Finalement, le niveau d'équipement offert est très complet: lave-phare, sièges avant chauffants et ventilés, phares xénon adaptatifs, régulateur de vitesse adaptatif, système de navigation avec commande vocale bilingue, changeur 6 CD dans le tableau de bord.
Moteur offert en début de génération :
V6, 3,5 litres, 290 ch / 256 lb-pi
Moteur offert à partir de l'année-modèle 2009:
V6, 3,7 litres, 300 ch / 271 lb-pi
