Ceci est la toute première génération de RDX, offerte à partir de l'année-modèle 2007. Sa plateforme est dérivée de celle du Honda CR-V, mais le RDX est un véhicule Acura à part entière, avec ce que ça implique au niveau des performances, du look, du confort et de l'équipement complet. Le RDX est le premier véhicule Acura à utiliser la turbo-compression, ce qui permet de combiner une puissance intéressante à une consommation raisonnable. Son moteur L4 de 2,3 litres ainsi vitaminé offre une puissance non négligeable de 240 chevaux et 260 lb-pi de couple. Le RDX 2007- offre aussi le système de traction intégrale exclusif à Acura, le SH-AWD (pour Super Handling All Wheel Drive), inauguré dans la RL à partir de 2005. Ce système réparti non seulement le couple entre les roues avant et arrière, mais aussi entre les roues gauche et droite. Seule la transmission automatique à 5 rapports est offerte.

Le RDX présente une carrosserie facilement identifiable à la marque Acura, dynamique au point de pouvoir être qualifiée d'athlétique, moderne. La partie avant, qui dispose de phares effilés, a été modifiée pour incorporer la nouvelle grille "Acura nouveau genre" à partir de l'année-modèle 2010. La carrosserie est agréable de profil, où les formes des portières embossées et les belles jantes de 18 pouces donnent une impression de dynamisme. À l'arrière, tout est aussi harmonieux.  Le RDX 2007- contribue à confirmer l'image plus jeune, dynamique et "techno" de la marque Acura.

L'habitacle du RDX 2007- donne une impression similaire à celle ressentie à l'extérieur, c'est-à-dire celle d'un véhicule moderne et technologique. Ici, le noir et les appliques d'aluminium brossé dominent. Un écran intégré de 16,5 pouces (20 pouces en option) prend place tout au haut de la console centrale, entre les passagers avant.  Jumelé à l'ensemble technologique, cet écran permet d'accéder à différents réglages à l'aide d'un contrôleur faisant un peu penser à celui du iDrive de BMW.

Modèle unique :

L4, 2,3 litres turbo, 240 ch / 260 lb-pi