Cette Infiniti de seconde génération est bien différente de la première, avec un design plus inspiré et distinctif. Par ailleurs, son habitacle est luxueux, d'ambiance technologique et confortable. La M est une alternative intéressante aux ténors de la catégorie dans laquelle elle évolue, c'est-à-dire les berlines de luxe allemandes (Audi A6, BMW Série 5 et Mercedes-Benz Classe E). Tout comme celles-ci, la M est luxueuse, élégante et dotée d'un certain agrément de conduite, tout en affichant un prix de vente inférieur. La M est offerte en deux versions : la M35 est équipée d'un moteur V6 de 3,5 litres. Ce dernier développe 275 chevaux en configuration propulsion, alors qu'il en développe plutôt 303 en configuration traction intégrale. De son côté, la plus puissance M45 profite d'un moteur V8 de 4,5 litres générant 325 chevaux et ce, autant en version propulsion que traction intégrale.

Cette seconde génération de M présente un design plus affirmé que la première. Ainsi, ses formes tout en rondeurs sont plus dynamiques et homogènes, de l'avant à l'arrière de la voiture, que celles de sa devancière. À titre d'exemple, on avait l'impression que la partie avant de la première M lui avait été greffée sans réelle volonté d'être cohérent avec le restant de la voiture. Cette fois-ci, la partie avant marie élégance et caractère sportif, alors que son capot bombé et sa partie arrière imposante lui donnent un air trapu, solide.

L'habitacle de la M combine élégance (boiseries, montre Infiniti, qualité de finition et des matériaux utilisés) à une ambiance technologique (affichage clair et bleuté des cadrans, ensemble commandes et écran du système de navigation). D'ailleurs, les équipements technologiques offerts sont nombreux : avertisseur de changement de voie (utilisant une caméra analysant les lignes sur la route), accès sans clé, caméra de recul, régulateur de vitesse adaptatif, etc. Le confort des sièges et la position de conduite sont remarquables.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

M35 :  V6, 3,5 litres, 275 ch / 268 lb-pi

M35x :  V6, 3,5 litres, 303 ch / 262 lb-pi

M45 / M45x :  V8, 4,5 litres, 325 ch / 336 lb-pi