La GS 2006- est un véhicule Lexus à part entière, c'est-à-dire qu'il offre une qualité de finition impeccable, un haut niveau de confort et un équipement très complet. Sans oublier la fiabilité reconnue des Lexus, ce à quoi la GS ne fait pas exception. Alors que la ES du même manufacturier est d'une certaine façon une Camry de grand luxe présentant un design très sobre et une expérience de conduite assez édulcorée, la GS est plus dynamique et plus inspirante à conduire, notamment grâce aux réglages apportés à sa suspension et à sa direction. Aussi, les motorisations offertes sont puissantes (tous les moteurs offrent plus de 300 chevaux à partir de 2007) et variées (V6, V8, hybride). La GS est offerte par défaut sous la forme d'une propulsion (toutes les variantes) et aussi en traction intégrale optionnelle (GS 300 et GS 350). Comparée aux  principaux modèles concurrents de la même catégorie, elle en offre davantage pour le même prix que les véhicules allemands (BMW Série 5, Mercedes Classe E, Audi A6) mais elle est souvent considérée comme un peu moins distinctive de par sa carrosserie un peu plus anonyme. Comparée aux japonaises (Acura TL / RL, Infiniti G / M), elle offre un habitacle plus accueillant et l'image de marque de Lexus qui est considérée par plusieurs comme étant un peu plus prestigieuse. Face aux américaines (Cadillac STS, Lincoln LS) et aux suédoises (Volvo S80 et Saab 9-5), elle est surtout considérée comme plus fiable. En résumé, la GS profite de l'image relevée de Lexus, en offre beaucoup au niveau du confort, de l'équipement et de la puissance pour le prix demandé et est considérée comme la plus fiable de sa catégorie.

Tout comme les autres véhicules de la gamme Lexus, la GS 2006- présente des lignes agréables et fait preuve de sobriété. Elle ne se distingue pas autant que la plupart des autres modèles concurrents de la même catégorie. La GS est tout de même d'allure plus dynamique que la ES et de ce à quoi Lexus nous a habitué dans le passé, mais les ténors de cette catégorie ont misés très gros sur l'aspect distinctif de leur modèle. Cette sobriété pourra cependant plaire à ceux qui désirent obtenir le maximum pour leur argent sans ressentir le besoin d'épater la galerie.

L'habitacle des Lexus offre un grand confort et une panoplie de gadgets technologiques offerts de série: système de navigation avec écran tactile, sièges avant chauffés et ventilés, système Smart Access permettant l'accès et le démarrage sans clé (bouton "Start-Stop Engine"), un système de son comprenant 10 hauts-parleurs (14 en option, avec la chaîne Mark Levinson), la caméra de recul, le système de sonar pour aider au stationnement, la connectivité Bluetooth, le capteur de pluie, les phares haute-densité au xénon adaptatif, etc. Bref, il n'y manque pratiquement rien, plusieurs équipements offerts en option dans les modèles allemands étant ici offerts de série.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

GS 300 / GS 300 AWD (2006 seulement): V6, 3,0 litres, 245 ch / 230 lb-pi

GS 350 / GS 350 AWD (à partir de 2007): V6, 3,5 litres, 303 ch / 274 lb-pi

GS 430 (2006 et 2007): V8, 4,3 litres, 300 ch / 325 lb-pi

GS 460 (à partir de 2008): V8, 4,6 litres, 342 ch / 339 lb-pi

Hybride : GS 450h (à partir de 2007): V6, 3,5 litres + moteur électrique, 339 ch / 362 lb-pi