La grande et luxueuse berline Genesis atteint un niveau de raffinement jusqu'alors inégalé chez le constructeur coréen Hyundai. Autant le design extérieur que le niveau de confort et de luxe à l'intérieur sont de haut niveau. Par ailleurs, les motorisations offertes, un V6 et un V8, sont toutes deux bien adaptées et en mesure de déplacer la Genesis de façon dynamique. Bref, la berline Genesis en offre beaucoup pour le prix demandé, surtout lorsqu'on la compare à des voitures de luxe allemandes équivalentes. Elle plaira donc à ceux désirant obtenir le maximum de valeur pour l'argent investi, et pour qui le prestige d'une marque de luxe allemande n'est pas ce qui prime.

Les lignes de la berline Genesis font penser à la fois à la Mercedes-Benz Classe S (partie avant), à la BMW Série 5 (contour des portières arrière et arche du toit) et à la Lexus LS (profil et partie arrière). Chose certaine, c'est que l'ensemble fait preuve d'élégance et donne beaucoup de présence à la voiture. La voiture est par ailleurs très grande, atteignant presque 5 mètres de long (4,98, pour être exact). Étonnamment, Hyundai a volontairement décidé de ne pas intégrer son logo à l'avant du véhicule. Cependant, celui-ci est bien visible à l'arrière du véhicule.

L'habitacle de la berline Genesis offre beaucoup d'espace pour ses occupants grâce aux grandes dimensions de la voiture. Le niveau de confort et de luxe à bord est relevé. La qualité des matériaux utilisés (cuir, boiseries) est de haut niveau, tout comme la chaîne audio optionnelle Lexicon, disposant de pas moins de 17 haut-parleurs.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

Genesis 3.8 :  V6, 3,8 litres, 290 ch / 264 lb-pi

Genesis 4.6 :  V8, 4,6 litres, 375 ch / 333 lb-pi