Cette génération représente davantage une évolution de la génération précédente qu'un renouvellement complet, en misant sur les mêmes caractéristiques qui ont permis à la précédente génération de connaître autant de succès. D'abord, les dimensions de la nouvelle berline G sont pratiquement les mêmes: l'empattement et la longueur demeurent inchangés à 2,85 et 4,75 mètres respectivement. Par contre, elle est un peu plus large et un peu moins haute. Il est toujours possible de choisir la propulsion ou la traction intégrale. Le moteur offert dans la berline au lancement de cette génération, en 2007, était le même V6 3,5 litres utilisé dans la G35 2003-2006, sauf qu'il disposait d'une puissance portée à 306 chevaux. Le changement de nom pour G37 au lieu de G35 correspond à l'introduction d'un nouveau moteur V6 dont la cylindrée passe de 3,5 à 3,7 litres. Une nouvelle version décapotable du Coupé G37 est commercialisée à partir du milieu de l'année 2009.

Les lignes sont davantage dynamiques et agressives que dans la génération 2003-2006. Infiniti profite aussi du renouvellement de la G pour donner à la berline un arrière davantage inspiré de celui du Coupé, lequel était de l'avis de plusieurs bien mieux réussi que celui de la berline dans la génération précédente. Ce changement rend la berline plus attrayante grâce à un look ayant l'air moins sage et retenu. Même si le Coupé a le même empattement que la berline, il est moins long, moins haut et plus large que la berline, ce qui donne une allure plus ramassée et plus sportive.

L'habitacle de la G 2007- présente une nette amélioration par rapport à celui de la génération précédente. La qualité de finition et la qualité des matériaux utilisés ont fait un important bond en avant. Bien que Nissan / Infiniti ne soit pas rendu au niveau des habitacles de Lexus ou Audi, ils sont sur la bonne voie.

Variantes et motorisations offertes en cours de génération :

G35 berline :  V6, 3,5 litres, 306 ch / 268 lb-pi

G37 berline :  V6, 3,7 litres, 328 ch / 269 lb-pi

G37 coupé :  V6, 3,7 litres, 330 ch / 270 lb-pi

G37 décapotable :  V6, 3,7 litres, 325 ch / 267 lb-pi