Cette génération de la petite et agile Classe SLK, toujours dotée d'un toit rigide rétractable, est un peu plus longue et large que sa devancière. Par ailleurs, elle arbore dorénavant une allure un peu plus masculine. Ses motorisations sont plus puissantes, ce qui la rend plus performante. On peut en effet l'équiper de l'un ou l'autre des 2 moteurs V6 (3,0 et 3,5 litres) ou même, pour la première fois, d'un moteur V8 dans sa variante AMG. Ce dernier, d'une cylindrée de 5,5 litres et d'une puissance de 355 chevaux, lui permet d'accélérer très vite, comme en fait foi le 0-100 abattu en 4,9 secondes à peine. La SLK demeure très agile grâce notamment à sa longueur toujours réduite (4,1 mètres), son poids modéré (un peu moins de 1500 kilos) et la rigidité de son châssis. On peut choisir une transmission manuelle à 6 rapports ou une transmission automatique à 7 rapports dans les SLK 300 et SLK 350. En revanche, la AMG n'est livrable qu'avec l'automatique.
Les traits de la carrosserie de cette génération de SLK sont davantage affirmés et acérés. La partie avant gagne beaucoup en dynamisme grâce au traitement original de sa grille, s'inspirant de celle de la très sportive et exclusive SLR. La partie arrière n'est pas en reste avec ses feux s'étirant sur les ailes latérales et ses pots d'échappement davantage mis en valeur.
La SLK est une deux places, et l'espace y est évidemment réduit. La position de conduite dans l'habitacle est assez basse. Le volant à trois branches est sportif, et l'affichage des cadrans est d'un bel effet et est très clair. Un mot en terminant sur le système Airscarf offert de série dans la SLK55 AMG : celui-ci envoie un courant d'air chaud à l'arrière de la tête des occupants, permettant de rouler à ciel ouvert même quant la température est plus fraîche.
Variantes et motorisations offertes en cours de génération :
SLK 300 : V6, 3,0 litres, 228 ch / 221 lb-pi
SLK 350 : V6, 3,5 litres, 300 ch / 266 lb-pi
SLK55 AMG : V8, 5,5 litres, 355 ch / 376 lb-pi