Cette génération de A4 est disponible en plusieurs variantes: berline et familiale (type "8E") ainsi que décapotable (type "8H"), sans parler des formules sportive et très sportive que sont la S4 et la RS4 (ces deux dernières variantes faisant l'objet d'un traitement spécifique dans ce site). La familiale s'est particulièrement bien vendue et est donc assez visible sur nos routes, variante présentant un bon compromis entre luxe, comportement dynamique et espace de chargement. Cette A4 a profité de plusieurs retouches et améliorations en cours de génération, à partir de l'année-modèle 2006: carrosserie revisitée, nouvelles motorisations (voir détails plus bas) et habitacle revisité. En comparaison avec ses deux principales rivales que sont la Série 3 de BMW et la Classe C de Mercedes, on peut considérer la Audi A4 2002-2008 comme un bon compromis entre les qualités dynamiques de la plus sportive des trois, la BMW, et le confort princier de la plus luxueuse, la Mercedes. Bien que cette génération de A4 soit également offerte avec traction (roues motrices avant), on la préférera en traction intégrale (4 roues motrices), l'un des attributs les plus importants de la marque Audi.

La A4 2002-2008 présente de belles lignes, sobres et de bon goût, sans artifice. Elle a profité d'une mise à jour de sa carrosserie en cours de génération, pour l'année-modèle 2006, où la nouvelle grille Audi de très grande dimension a été intégrée à la voiture, tout comme sur tous les autres modèles Audi, de façon à mieux distinguer les véhicules de la marque. Les phares ont également été revisités lors de ce restylage, question de rendre ceux-ci un brin plus agressifs.

L'habitacle a toujours été l'un des points forts des véhicules Audi, et cette génération de A4 n'y fait pas exception. Les sièges sont confortables tout en étant assez fermes, les cadrans du tableau de bord sont clairs, les commandes sont bien disposées dans la console centrale. Le tout fait preuve d'un bel équilibre et de haute qualité. On sent que Audi met beaucoup d'énergies à concocter des habitacles qui ne déplairont à personne, habitacles bien différents de ce que les voitures américaines ou japonaises ont habituellement le malheur d'offrir.

Variantes et motorisations offertes en début de génération (2002-2005):

A4 1,8T : 4L, 1,8 litres turbo, 170 ch / 166 lb-pi

A4 V6: V6, 3,0 litres, 220 ch / 221 lb-pi



Variantes et motorisations offertes en fin de génération (2006-2008) :

A4 2,0T: 4L, 2,0 litres turbo, 200 ch / 207 lb-pi

A4 3,2: V6, 3,2 litres, 255 ch / 243 lb-pi



Note: les Audi S4 et RS4 font l'objet de textes distincts.